刮糞機設(shè)備機構(gòu)并不復雜。目前市面上刮糞機常見較多，由于刮糞機并不是標準設(shè)備，也沒有相關(guān)的設(shè)備標準遵守。常見的刮糞機為一臺電動機通過鏈條拖動兩個刮板以每分鐘4米左右的速度運行進行清理。效果大都是比較的理想。能看到的就是刮糞機的刮板、鏈條、轉(zhuǎn)角輪、電動機、控制箱。這些也是在用戶能夠看到，采購時非常關(guān)注的。但是有一些看不到的往往是用戶忽略的。那就是控制器的設(shè)置。

由于沒有統(tǒng)一標準沒加的控制系統(tǒng)都不一樣，所以現(xiàn)在市面上的控制器各式各樣。按照控制方式主要有傳感器控制、電流控制、時間控制、限位開關(guān)等！